治疗和训练辅助器具同一般医疗器械及健身器材最大的不同是在一般的基础上，加上一个残疾人能够识别与操作的特殊设备，以利于残疾人独自使用。
1．呼吸辅助治疗辅助用具，如通风机、人工呼吸装置、制氧机、呼吸肌训练器等。
2．循环系统治疗用具，如抗水肿弹力压力袜、正负压治疗仪、压力衣等。
3．光疗设备及防护用具。
4．腹部疝气带
5．透析治疗设备，包括水质净化和软化设备。
6．刺激器，如心脏刺激器、肌肉刺激器。
7．冷热治疗设备。
8．压疮预防辅助用具，如防压疮坐垫、防压疮定时闹钟、防压疮床垫。
9．感觉训练辅助用具。
10．视觉训练器。
11．信息交流治疗用具。
12．言语训练设备。
13．语言训练设备。
14．运动、肌力、平衡训练用具，如训练和测力自行车、平行杠、站立架。
15．手指和手的练习器械，上肢和躯干练习器，斜板，运动、肌力、平衡训练，生物反馈装置。
16．训练用节制性助具，如节制用闹钟。
17．性活动辅助用具，如女性性器官按摩器、电动震振器、人工阴茎辅助器、男用器官刺激。
